直接坐标导引技术
    用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域爱游戏麻将ios，通过对小区域的计数实现导引爱游戏麻将ios，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式爱游戏麻将ios，其优点是可以实现路径的修改爱游戏麻将ios，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂爱游戏麻将ios，工作量大爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，导引精度和定位精度较低爱游戏麻将ios，且无法满足复杂路径的要求爱游戏麻将ios。

电磁导引技术
    电磁导引是较为传统的导引方式之一爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，目前仍被许多系统采用爱游戏麻将ios，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率爱游戏麻将ios，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引爱游戏麻将ios。其主要优点是引线隐蔽爱游戏麻将ios，不易污染和破损爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，导引原理简单而可靠爱游戏麻将ios，便于控制和通讯爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，对声光无干扰爱游戏麻将ios，制造成本较低爱游戏麻将ios。缺点是路径难以更改扩展爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，对复杂路径的局限性大爱游戏麻将ios。

磁带导引技术
    与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，改变或扩充路径较容易爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰爱游戏麻将ios，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大爱游戏麻将ios。

光学导引技术
    在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好爱游戏麻将ios，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，对环境要求过高，导引可靠性较差，且很难实现精确定位。

激光导引技术
    激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板爱游戏麻将ios，AGV通过发射激光束爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向爱游戏麻将ios，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios。
    此项技术最大的优点是爱游戏麻将ios，AGV定位精确爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式爱游戏麻将ios，但其核心技术还仅限于个别公司掌握爱游戏麻将ios，目前我国还没有此项完整的民用技术。

惯性导航技术
    惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向爱游戏麻将ios，从而实现导引爱游戏麻将ios。
此项技术在军方较早运用爱游戏麻将ios，其主要优点是技术先进爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，定位准确性高，灵活性强爱游戏麻将ios，便于组合和兼容爱游戏麻将ios，适用领域广爱游戏麻将ios，已被国外的许多AGV生产厂家采用。其缺点是制造成本较高爱游戏麻将ios，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios。

图象识别导引技术
    对AGV行驶区域的环境进行图象识别爱游戏麻将ios，实现智能行驶爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型AGV爱游戏麻将ios。
    可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能爱游戏麻将ios，如导引的精确性和可靠性爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，行驶的安全性爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，智能化的记忆识别等都将更加完美爱游戏麻将ios。

GPS（全球定位系统）导航技术
    通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，目前此项技术还在发展和完善爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios，通常用于室外远距离的跟踪和制导爱游戏麻将ios，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量爱游戏麻将ios，以及控制对象周围环境等因素爱游戏麻将ios爱游戏麻将ios。